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机器人开发绕不开重复造轮子，Google旗下Intrinsic把底层软件栈开源了
多伦多ROSCon 2026上，Intrinsic把工业机器人平台核心组件以Apache 2.0许可证开放，推出Intrinsic Core。硬件无关控制框架、姿态估计、运动与抓取规划都打包在内，还附了一套CNC上下料参考设计。这套东西能帮…
https://news.xiumiyun.com/4116.html
